研究者詳細情報
| 研究者 | 金井 秀明 |
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| 大学 | JAIST 知識科学系、ヒューマンライフデザイン領域 |
| 研究室名 | https://www.jaist.ac.jp/~hideaki/klab/index-j.html |
| 専門分野 | 電子図書館，Web情報処理，情報工学、 CSCW、ヒューマンインタラクション、ヘルスケア |
| 研究テーマ | 電子図書館，Web情報処理，情報工学、 CSCW、ヒューマンインタラクション、ヘルスケア、情報工学、 CSCW、ヒューマンインタラクション、ヘルスケア |
| 検索キーワード |
電子図書館，Web情報処理，情報工学、 CSCW、ヒューマンインタラクション、ヘルスケア、情報工学、 CSCW、ヒューマンインタラクション、ヘルスケア
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| 特許 |
出願番号：特願2006-185198 ／ 特開番号： ／ 登録番号：4032125 移動体位置推定システム、及び、移動体位置推定方法【課題】移動体の位置を高い精度で推定可能な移動体位置推定システム及び移動体位置推定方法を提供する。 【解決手段】移動体位置計測装置から移動体の位置情報を取得すると、当該位置情報を用いて地図データの座標系に分散するパーティクルをサンプリングするパーティクルフィルタを備え、当該パーティクルフィルタによりサンプリングしたパーティクルから当該移動体の位置を推定する移動体位置推定システム及び移動体位置推定方法であり、当該地図データの座標系上の各領域に当該移動体が存在する確率を示す確率データを有し、当該確率データに従って当該地図データの座標系にパーティクルを分散させることにより、移動体の位置を高い精度で推定する。 |
| 論文 | |
| 科研費 |