特許詳細

出願番号	特願2006-185198
登録番号	4032125
国際特許分類	Ｇ０１Ｃ 21/00, (2006.01), Ｇ０８Ｇ 1/0969 (2006.01) , Ｇ０８Ｇ 1/13 (2006.01), Ｇ０８Ｂ 25/04 (2006.01)
発明名称	移動体位置推定システム、及び、移動体位置推定方法
出願人又は権利者	JAIST
研究者	金井　秀明
研究分野	情報･通信
用途	情報
要約 課題	移動体の位置を高い精度で推定可能な移動体位置推定システム及び移動体位置推定方法を提供する。
要約 解決手段	移動体位置計測装置から移動体の位置情報を取得すると、当該位置情報を用いて地図データの座標系に分散するパーティクルをサンプリングするパーティクルフィルタを備え、当該パーティクルフィルタによりサンプリングしたパーティクルから当該移動体の位置を推定する移動体位置推定システム及び移動体位置推定方法であり、当該地図データの座標系上の各領域に当該移動体が存在する確率を示す確率データを有し、当該確率データに従って当該地図データの座標系にパーティクルを分散させることにより、移動体の位置を高い精度で推定する。
問い合わせ先	JAIST 産学官連携推進センター 0761-51-1070
更新日	2019/01/18