研究者詳細情報
| 研究者 | 髙橋 泰岳 |
|---|---|
| 大学 | 福井大学 工学部・工学研究科知能システム工学講座 |
| 研究室名 | インタラクティブ・ロボティクス研究室 |
| 専門分野 | 知覚情報処理、知能ロボティクス、行動学習・協調行動の創発・模倣学習・行動発達、シミュレーション |
| 研究テーマ | 呈示者とダイナミクスの異なるロボットによる模倣学習、デザー系留型飛行ロボット、機能性流体を用いたアクチュエータの開発、協業、競合行動学習，本研究室ではロボットの知的行動に着目し，機械学習手法を用いて人間や環境に対し優れた適応能力をもつ知能ロボットの研究開発を行っています．シミュレーションや実ロボットの製作や実験を通じて，行動学習・協調行動の創発・模倣学習・行動発達等，知的システムを創発・実現することを目標としています． |
| 検索キーワード |
飛行ロボット，テザー係留，風力発電，情報収集発信システム
強化学習，倒立2輪型ロボット，身体ダイナミクス 視野推定，強化学習，状態価値関数，価値システム 価値システム，行為理解，模倣，強化学習 ヒューマン・ロボット・インタラクション ロボット、シミュレーション |
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