特許詳細

出願番号	2006-185199
登録番号	4032126
国際特許分類	G01S 5/02,G01C 21/00,G09B 29/00,G09B 29/10
発明名称	移動体位置推定システム、及び、移動体位置推定方法
出願人又は権利者	JAIST
研究者
研究分野	教育医療情報･通信計測
用途	介護 測定・計測 地図
要約 課題	探索者の位置や探索履歴をも考慮して被探索者の位置を推定可能な移動体位置推定システム、及び、移動体位置推定方法を提供することを目的とする。
要約 解決手段	第１の移動体の位置情報を用いて地図データの座標系の各位置に第１の移動体が存在する確率を算出し、その確率に応じて当該地図データの座標系に分散する第１の移動体用のパーティクルをサンプリングする第１のサンプリング手段と、第２の移動体の位置情報により特定される位置における第１の移動体が存在する確率が、他の位置における第１の移動体が存在する確率と比較して低くなるように、地図データの座標系の各位置に第１の移動体が存在する確率を算出し、第１のサンプリング手段によりサンプリングされた第１の移動体用のパーティクルを、その確率に応じてリサンプリングする第２のサンプリング手段とを有し、リサンプリングしたパーティクルから第１の移動体の位置を推定する。
問い合わせ先	JAIST 産学官連携推進センター 0761-51-1070
更新日	2017/12/01