特許詳細
| 出願番号 | 2014-160424 |
| 登録番号 | 6444092 |
| 国際特許分類 | B25J 11/00 |
| 発明名称 | 人の動作支援装置 |
| 出願人又は権利者 | 金沢大学 |
| 研究者 | |
| 研究分野 | 製造 |
| 用途 | ロボット |
| 要約 課題 | 簡易な計測系と制御系で正確な人とロボットアームとの協調動作が可能な人の動作支援装置の提供を目的とする。 |
| 要約 解決手段 | 自由端側に出力点を有する受動リンクの他端側にある受動関節と、２自由度以上で制御された駆動関節とをリンク連結したことを特徴とする。 |
| 問い合わせ先 |
金沢大学 先端科学・イノベーション推進機構 076-264-6111 
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| 更新日 | 2017/12/01 |