特許詳細

出願番号	2012-209957
登録番号	5892549
国際特許分類	G01N 19/02
発明名称	触覚センサー
出願人又は権利者	金沢大学
研究者
研究分野	計測
用途	測定・計測
要約 課題	被検体の表面をなぞるだけで当該被検体の表面構造の認識や解析が可能な触覚センサーの提供を目的とする。
要約 解決手段	被検体の表面に接触する接触子と、前記接触子と被検体表面とを相対的に回転運動させる回転制御手段と、前記接触子が被検体表面に接触することにより得られる摩擦係数の計測手段と、前記計測手段により得られた摩擦係数の振動に基づいて被検体の表面構造を解析するための解析手段とを有することを特徴とする。
問い合わせ先	金沢大学 先端科学・イノベーション推進機構 076-264-6111
更新日	2017/12/01